生于曲阜葬于六安，为古六安国始祖，与尧、舜、禹并列为上古“四圣”。舜时“作士理民”，制法作狱，所以古代衙门里多供奉皋陶像，他也因此被后世奉为司法鼻祖。曾协助大禹治水，被禹选为继承人，因早死未继位，禹封其后于英、六，以奉其祀。今六安城东有皋陶墓。
